diff --git a/main.typ b/main.typ
index ee5bc46..1593e43 100644
--- a/main.typ
+++ b/main.typ
@@ -11,11 +11,6 @@
 
 = Allgemeine Fragen #h(1fr) (20 P)
 
-+ Farbvalenz
-+ Metamer
-+ Farbräume
-+ Ursprungspunke
-
 Wie viele Dimensionen hat eine Farbvalent? Woher kommt die Repräsantation?
 Was sind metamere Farbreize?
 Welcher Farbraum eigent sich zur Farbabstandsmessung?
@@ -53,6 +48,15 @@ $V = "Bildgröße" / "Objektivgröße" = − b / z_c = − b / g = − f / (g 
 image("res/lense-001.png")
 )
 
+#image("res/perspective-001.png")
+#grid(
+  columns: 3 * (1fr,),
+  align: center,
+  [entozentrische Perspektive],
+  [telezentrische Perspektive],
+  [hyperzentrische Perspektive]
+)
+
 *Chromatische Aberration*: unterschiedliche Wellenlängen werden unterschiedlich
 gebrochen. 
 - Linsensystem aus zwei/drei Linsen $−>$ Brennpunkte der Wellenlängen stimmen überein
@@ -61,6 +65,8 @@ gebrochen.
 
 Vor/Nachteil telezentrisches Objektiv
 
+#pagebreak()
+
 *Photometrie* objektive Größen, Physikalisch
 
 *Radiometrie* subjektive Größen; sichtbares Licht
@@ -78,6 +84,24 @@ Sonnesreize der Zapfen werden zu kombinierten Nergensignalen kombiniert
 - Luminanz
 - B-Y Chromanz
 
+*Farbvalenz*: Beschreibung des Farbeindrucks mit 3 Dimensionen
+
+*Metamer*: verschiedene Farbreize (Spektren) mit identischer Farbvalez (Orange = Rot + Gelb)
+
+#grid(
+  columns: 2,
+  [
+    *Weißpunkt*: $x = y = 1 / 3$
+
+    *Spektralfarbenkurve*: Rad
+
+    *Purpurlinie*: untere Linie
+
+    *additive Mischung*: alle Farben in der konvexen Hülle der zu mischenden Punkte
+  ],
+  image(height: 200pt, "res/color-001.jpg")
+)
+
 *CMOS vs CCD*
 2 Vorteile + 2 Nachteile
 #table(
@@ -114,11 +138,14 @@ Sonnesreize der Zapfen werden zu kombinierten Nergensignalen kombiniert
 )
 Dunkelstrom: falsches Bildsignal durch thermisches Rauschen; durch kühlen beheben
 
-Welche markante Merkmale zur Segmentierung?
+#pagebreak()
 
 *Histogramm-Spreizung*
 
-#image("res/histogramm-001.jpg")
+#align(center, image(
+height: 80pt,
+"res/histogramm-001.jpg"
+))
 
 Histogramm ausreichen, zeichnen
 
@@ -128,21 +155,15 @@ i=0,...,K-1
 "Kronecker-Delta: " delta^b_a := cases(1 "für" a = b, 0 "für" a != b)
 $
 
-Histogramm-Spreizung Formen
-
-$gamma(g) = (g - g_min) (q_(k-1) - q_0) / (g_max - g_min) + q_0 $
-
+Histogramm-Spreizung Formen 
+$gamma(g) = (g - g_min) (q_(k-1) - q_0) / (g_max - g_min) + q_0$, 
 $gamma(g_min) = q_0, gamma(g_max) = q_(K-1)$
 
-Nächste Nachbar Berechnen
-Bilineaer Berechnen
-Median Filter berechnen / erklären
-
 *Radon-Transformation* (finde geradenhafte Strukturen; Winkel $phi$ = x, Distanz u = y)
 
 #pad(bottom: 15pt, align(center,grid(
   columns: 2,
-  rows: 120pt,
+  rows: 100pt,
   column-gutter: 40pt,
   figure(image("res/hough-001.jpg"), caption: [Originalbild]),
   figure(image("res/hough-002.jpg"), caption: [Hough-Transformation])
@@ -196,9 +217,7 @@ ausgewertet: \ $u = x^T e_phi = x cos phi + y sin phi$
   ),
 )
 
-Was in Schatten, was in Sonne
-
-
+#v(-1cm)
 *Karhunen-Loeve-Transformation* \
 (reduziere Korrelation zwischen Kanälen zu einem mit viel Information)
 - Schätzung der Kovarianzmatrix $C_"gg"$ der Farbwerte
@@ -208,8 +227,8 @@ Was in Schatten, was in Sonne
 - Subtraktion des mittleren Farbwertes und Transformation $k = A(g - mu_g)$
 
 
-#image(height: 6cm, "res/morphologie-001.png")
-Rand-Extraktion: $G without (G minus.circle S)$
+// #image(height: 5cm, "res/morphologie-001.png")
+// Rand-Extraktion: $G without (G minus.circle S)$
 
 #page(
   header: none,
@@ -281,19 +300,15 @@ Wie muss Oberflöche beschaffen sein, damit Triangulaton berechnet werden kann?
 #grid(
   columns: 2,
   [
-Spiegelnde Oberfläche
- Kein Licht gelangt auf den Sensor
+*Spiegelnde Oberfläche*: Kein Licht gelangt auf den Sensor
 
-Teiltransparentes Objekt (Volumenstreuung)
- Aufweitung des Lichtpunkts
- Messunsicherheit steigt
+*Teiltransparentes Objekt* (Volumenstreuung)
+- Aufweitung des Lichtpunkts
+- Messunsicherheit steigt
 
-Abschattung des
-Beobachtungsstrahls
- Kein Licht gelangt auf den Sensor
+*Abschattung des Beobachtungsstrahls*: Kein Licht gelangt auf den Sensor
 
-Mehrfachreflexion bei teilspiegelndem Objekt
- Zusätzliche, falsche Messpunkte
+*Mehrfachreflexion bei teilspiegelndem Objekt*: Zusätzliche, falsche Messpunkte
   ],
   image(height: 7cm, "res/triangulation-001.jpg")
 )
@@ -322,7 +337,19 @@ macht streuende Partikel auf der Oberfläche sichtbar
   )
 )
 
-
+#grid(
+  columns: 2,
+  [
+    $
+      B_1 / b = (a / 2 - G) / g, - B_2 / b = (a / 2 + G) / g
+    $
+    Daraus erhält man die Disparität (Parallaxe): 
+    $
+      p := B_1 - B_2 = (a b) / g
+    $
+  ],
+  image("res/stereo-001.png")
+)
 
 Zeichne Lichtschnittverfahren
 
diff --git a/res/color-001.jpg b/res/color-001.jpg
new file mode 100644
index 0000000..f255325
Binary files /dev/null and b/res/color-001.jpg differ
diff --git a/res/perspective-001.png b/res/perspective-001.png
new file mode 100644
index 0000000..727131e
Binary files /dev/null and b/res/perspective-001.png differ
diff --git a/res/stereo-001.png b/res/stereo-001.png
new file mode 100644
index 0000000..19c249d
Binary files /dev/null and b/res/stereo-001.png differ